Osada lipnicka o nazwie „Lipnik” istniała podobno już w 1141 r. Na miejscu dawnej gontyny pogańskiej zbudowano kościół pod wezwaniem św. Leonarda. Parafia została utworzona w 1144 r. Miasto Lipnicę założył król Władysław Łokietek w 1326 r. Za czasów Rzeczypospolitej kwitło tu życie handlowe i rzemiosło. Były tu wzorcowe cechy, których członkowie wyrabiali m. innymi zbroje, garbowali skóry, zajmowali się garncarstwem, ślusarstwem, kowalstwem, tkactwem, masarstwem i wyrobem kafli. Od napadu Szwedów w 1655 r. zaczyna się upadek miasta Lipnicy a przyczyniła się do tego zmiana szlaków handlowych, które niestety ominęły Lipnicę. Ostatecznie Lipnica straciła prawa miejskie w 1934 roku. Obecnie parafia to ok. 3000 mieszkańców i 630 rodzin, których co roku systematycznie przybywa, pomimo ogólnej tendencji do migracji. Dlatego cieszy, że Lipniczanie chętnie tu pozostają i przyciągają innych do zamieszkania na tej pięknej ziemi. Parafia jest skarbnicą materialnych i duchowych darów historii, o które troszczyć musimy się wszyscy aby to piękne dziedzictwo zachować dla potomnych.
Parafia- wybrane wydarzenia z jej historii.
| 1141 | powstanie kościoła św. Leonarda, |
| 1144 | Prawdopodobnie powstaje parafia, |
| 1363 | król Kazimierz Wielki wydaje dokument erekcyjny kościoła parafialnego, |
| 1436-1482 | życie św. Szymona z Lipnicy, |
| 1641 | początek budowy kościoła św. Szymona, |
| 1685 | beatyfikacja św. Szymona, |
| 1872 | Uszwica zalewa i niszczy kościół św. Leonarda, |
| 1883 | do Lipnicy przybywa rodzina Ledóchowskich, |
| 1913 | powstanie figury św. Szymona na lipnickim rynku, |
| 1923 | sprowadzenie relikwii św. Szymona do Lipnicy, |
| 1975 | beatyfikacja bł. Marii Teresy Ledóchowskiej, |
| 1976 | ogólnopolskie uroczystości pobeatyfikacyjne ku czci bł. Marii Teresy z udziałem 39 biskupów, a wśród nich Prymasa kardynała Stefana Wyszyńskiego i Kardynała Karola Wojtyły. Około 100 tys. wiernych, |
| 1982 | Jubileusz 500- lecia śmierci bł. Szymona. Skromne obchody z powodu trwającego stanu wojennego, |
| 1983 | beatyfikacja matki Urszuli Ledóchowskiej w Poznaniu, |
| 1989 | 19 i 20 maja przebywają w Lipnicy Relikwie bł. Urszuli wędrujące z Rzymu do Pniew. Nabożeństwo majowe, nocne czuwanie wiernych i uroczysta msza św. w dzień zgromadziły setki czcicieli Matki Urszuli, |
| 1994 | Jubileusz 850- lecia parafii lipnickiej z udziałem Nuncjusza Papieskiego ks. abp Józefa Kowalczyka (2lipca) i kard. Franciszka Macharskiego (17 lipca), |
| 1997 | Kolejna wielka powódź – rzeka Uszwica zalewa i poważnie narusza konstrukcję kościoła św. Leonarda, |
| 1999 | Umiera po ciężkiej chorobie wielki lipnicki proboszcz i dziekan ks. mgr Stanisław Wiśniowski. Nowym proboszczem zostaje ks. mgr Zbigniew Kras. |
| 2000 | Kościół św.. Andrzeja – Kościołem Jubileuszowym, |
| 8.03.2001 | Nawiedzenie Parafii przez Cudowny Obraz NMP Częstochowskiej, |
| 18.05.2003 | (Rzym) Kanonizacja Matki Urszuli Ledóchowskiej, |
| 03.06.2007 | (Rzym) Kanonizacja Szymona z Lipnicy, |
| 15-22.07.2007 | Lipnica Murowana – Dziękczynienie za kanonizację św. Szymona, |
| 14.06.2008 | W I rocznicę kanonizacji św. Szymona przybył do Lipnicy Murowanej ks. Prymas Kard. Józef Glemp, który przewodniczył Mszy św. kościele św. Szymona, |
| 2009 – 2011 | Rewitalizacja Kościoła parafialnego p.w. św. Andrzeja Apostoła, |
| 23.08.2015 | Ks. mgr Mariusz Jachymczak zostaje nowym proboszczem parafii, |
| 2016 | Rewitalizacja „Nowego Cmentarza” |
| 2018 | Rozpoczęcie Peregrynacji Figury Madonny Lipnickiej w rodzinach. |
| Październik 2020 | Zakończenie Peregrynacji Figury Madonny Lipnickiej w rodzinach. |